नई दिल्ली। मंगल की सतह पर ग्रहों के मिशन बहुत सावधानी से किए जाते हैं। पृथ्वी और रोबोटिक एक्सप्लोरर के बीच कम्युनिकेशन में चार से 22 मिनट तक की देरी हो सकती है, और सीमित डेटा ट्रांसमिशन क्षमता एक और रुकावट डालती है। इस वजह से वैज्ञानिकों को हर कदम पहले से सावधानी से प्लान करना पड़ता है।
Thank you for reading this post, don't forget to subscribe!रोवर एनर्जी बचाने और खतरों से बचने के लिए भी बनाए जाते हैं, इसलिए वे ऊबड़-खाबड़ इलाकों में धीरे-धीरे चलते हैं। ज्यादातर हर दिन सिर्फ कुछ सौ मीटर ही चलते हैं, जिससे वे कितनी जमीन की स्टडी कर सकते हैं, यह लिमिट हो जाता है और जियोलॉजिकल डेटा की एक बड़ी रेंज इकट्ठा करना मुश्किल हो जाता है।
रिसर्चर्स ने इन सीमाओं को दूर करने के लिए डिज़ाइन की गई एक नई स्ट्रेटेजी खोजी। लगातार इंसानी निर्देशों पर निर्भर रहने के बजाय, उन्होंने एक सेमी-ऑटोनॉमस रोबोट का टेस्ट किया जो एक टारगेट से दूसरे टारगेट पर जाकर खुद से डेटा इकट्ठा कर सकता है। कॉम्पैक्ट इंस्ट्रूमेंट्स से लैस, रोबोट एक के बाद एक कई चट्टानों की जांच कर सकता था और अकेले मेजरमेंट कर सकता था।
नतीजों से एफिशिएंसी में बड़ा सुधार दिखा। लगातार सुपरविजन में एक ही चट्टान पर फोकस करने के बजाय रोबोट कई जगहों पर नेविगेट कर सकता था और हर एक को एनालाइज कर सकता था। इस तरीके से रिसोर्स की खोज और ग्रहों की सतहों पर ‘बायोसिग्नेचर’ (यानी जीवन के सबूत) की खोज, दोनों में काफी तेजी आई।
टीम जानना चाहती थी कि क्या एक रोबोट, जो काफी आसान इंस्ट्रूमेंट्स का सेट ले जा रहा हो, तेजी से काम करते हुए भी काम के साइंटिफिक नतीजे दे सकता है। नतीजों से यह कन्फर्म हुआ कि छोटे टूल भी एस्ट्रोबायोलॉजी और रिसोर्स की खोज के लिए जरूरी चट्टानों की पहचान करने जैसे जरूरी मकसदों को पूरा करने के लिए काफी थे।
मंगल जैसे हालात में पैरों वाले रोबोट की टेस्टिंग
इस कॉन्सेप्ट को दिखाने के लिए, रिसर्चर्स ने चार पैरों वाले रोबोट ‘ANYmal’ का इस्तेमाल किया। इसमें एक रोबोटिक आर्म लगा था, जिसमें दो इंस्ट्रूमेंट्स थे— माइक्रोस्कोपिक इमेजर MICRO और ESA-ESRIC स्पेस रिसोर्स चैलेंज के लिए बनाया गया एक पोर्टेबल रमन स्पेक्ट्रोमीटर। इस प्रोजेक्ट में ETH ज्यूरिख में रोबोटिक सिस्टम्स लैब, ETH ज्यूरिख | स्पेस, ज्यूरिख यूनिवर्सिटी और बर्न यूनिवर्सिटी के साथ मिलकर काम करना शामिल था।
एक्सपेरिमेंट बेसल यूनिवर्सिटी में ‘मार्सलैबोर’ फैसिलिटी में हुए। यह माहौल एनालॉग चट्टानों, ‘रेगोलिथ’ (यानी, ग्रहों की धूल) मटीरियल और एनालॉग लाइटिंग कंडीशन का इस्तेमाल करके ग्रहों की सतह की कंडीशन को सिमुलेट करता है। टेस्ट के दौरान, रोबोट चुने हुए टारगेट की ओर अपने आप आगे बढ़ा, रोबोटिक आर्म का इस्तेमाल करके अपने इंस्ट्रूमेंट्स को सही जगह पर लगाया, और एनालिसिस के लिए इमेज और स्पेक्ट्रल डेटा भेजा।
इस सिस्टम ने कई तरह की चट्टानों की पहचान की जो प्लैनेटरी साइंस के लिए जरूरी हैं। इनमें जिप्सम, कार्बोनेट, बेसाल्ट, ड्यूनाइट और एनोर्थोसाइट शामिल थे। इनमें से कई मटीरियल भविष्य के मिशन के लिए खास तौर पर कीमती हैं। उदाहरण के लिए, चांद जैसी चट्टानें जैसे ड्यूनाइट (ओलिविन और ऑक्साइड से भरपूर), एनोर्थोसाइट (जिसमें एनोर्थाइट होता है), और रूटाइल जैसे ऑक्साइड काम के रिसोर्स की ओर इशारा कर सकते हैं।
मल्टी-टारगेट एक्सप्लोरेशन के साथ तेज नतीजे
रिसर्चर्स ने दो तरीकों की तुलना की। एक पारंपरिक तरीका जिसमें साइंटिस्ट रोबोट को एक ही टारगेट तक ले जाते हैं, और एक सेमी-ऑटोनॉमस तरीका जिसमें रोबोट एक के बाद एक कई टारगेट की जांच करता है।
स्पीड में अंतर बहुत ज्यादा था। मल्टी-टारगेट मिशन सिर्फ 12 से 23 मिनट में पूरे हो गए, जबकि इंसानों द्वारा गाइड किए जाने वाले मिशन में 41 मिनट लगे। इतनी तेज रफ्तार के बावजूद, रोबोट ने मजबूत साइंटिफिक परफॉर्मेंस बनाए रखी। एक टेस्ट में, इसने हर चुने हुए टारगेट की सही पहचान की।
इस तरीके से भविष्य के मिशन कम समय में ग्रहों की सतहों के बहुत बड़े एरिया को स्कैन कर सकते हैं। फिर साइंटिस्ट आने वाले डेटा को रिव्यू करेंगे और तय करेंगे कि किन जगहों पर ज्यादा ध्यान से स्टडी करने की जरूरत है।
लगातार इंसानी इनपुट की जरूरत को कम करके, रोबोट ज़मीन पर ज़्यादा आसानी से घूम सकते हैं, चट्टानों का तेजी से एनालिसिस कर सकते हैं, और कीमती डेटा इकट्ठा कर सकते हैं। इससे साइंटिफिक प्रोग्रेस तेजी से होगी और रिसर्चर्स को सबसे अच्छे सैंपल पर फोकस करने में मदद मिलेगी।
चांद और मंगल पर भविष्य के मिशन की तैयारी
स्टडी से पता चलता है कि छोटे, आसान इंस्ट्रूमेंट ऑटोनॉमस रोबोटिक सिस्टम के साथ जोड़े जाने पर भी कीमती साइंटिफिक जानकारी दे सकते हैं। पूरी तरह से बड़े और कॉम्प्लेक्स इक्विपमेंट पर निर्भर रहने के बजाय, भविष्य के मिशन अपने आसपास का तेजी से सर्वे करने और हाई-प्रायोरिटी टारगेट की पहचान करने के लिए फुर्तीले रोबोट का इस्तेमाल कर सकते हैं।
जैसे-जैसे स्पेस एजेंसियां चांद, मंगल और उससे आगे के नए मिशन की योजना बना रही हैं, इस तरह के सेमी-ऑटोनॉमस रोबोट अहम भूमिका निभा सकते हैं। कम समय में ज्यादा जगह कवर करके वे रिसोर्स की खोज और पिछले जीवन के संकेतों की खोज, दोनों में सुधार कर सकते हैं।
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